xo型腿的形成原因主要与以下因素有关：

1. 遗传因素：xo型腿可能是由于个体基因存在缺陷或变异所致，这种情况不易改变。

2. 骨骼发育不良：有些人在生长发育过程中骨骼未能充分发育，导致膝关节向内旋，进而形成xo型腿。

3. 锻炼不当：经常做跑步、跳绳、踢毽子等运动时腿部受到的冲击力会导致膝盖不稳定，进而影响膝关节的正常发育。

4. 营养不良：营养不良可能导致骨骼发育不良，而骨骼发育不良也是xo型腿的一种原因。

5. 生活习惯不良：长时间站立或坐着，穿高跟鞋，睡姿不良等生活习惯不良也会对腿部骨骼的形态产生影响。

总之，虽然xo型腿不是一种疾病，但对于长时间保持这种腿型的人来说，需要注意保持良好的生活习惯，适当进行运动和营养补充等，以维持健康的骨骼发育。