功夫茶泡茶的器皿有以下几种：

1. 茶壶：用来煮制茶水的器具，多为陶瓷制成，可以保持茶水的温度和口感。

2. 茶杯：用来盛放茶水的杯子，一般是小巧精致的杯子，可以让人们品味茶水的香气和味道。

3. 茶盘：用来放置茶具和泡茶所需要的工具的托盘，可以保持桌面的整洁。

4. 茶筅：用来制作日本抹茶的筅子，多为竹子或石臼制成。

5. 茶匙：用来测量茶叶的一把小勺子，可以控制茶叶的用量。

6. 茶叶筒：用来保存茶叶的盒子或罐子，可以防止茶叶受潮发霉。