煮熟的硬排骨肉变软有以下几种方法：

1. 酸化处理：加入少量酸性食品，如醋、柠檬汁，能够促进排骨肉的酸解和变软。将排骨肉在水中煮熟后，加入适量醋或柠檬汁搅拌均匀，将小火继续煮15-20分钟即可。

2. 捣碎处理：将煮熟的排骨肉捣碎成肉泥后再炖煮，这样可以打散其骨质和细胞组织，排骨肉会更加软嫩。

3. 慢炖处理：用慢炖锅或者压力锅，将煮好的硬排骨肉放入锅中，加入适量水或汤料，慢火或高压煮40分钟至1个小时，能够将排骨肉里的胶原蛋白溶解，使排骨肉更加软嫩。

4. 鲜肉水浸泡：煮熟的排骨肉可以放入凉水中浸泡一会儿，让其表面水分渗透，使其更加易于咀嚼。

需要注意的是，如果排骨肉已经过火，再用这些方法进行处理也无法使其变得软嫩，因此在煮排骨肉时需要掌握好煮的时间和火候。