梭子蟹的煮熟时间取决于蟹的大小和种类，一般需要将梭子蟹放入热水中煮10-15分钟，直到整个蟹的壳变红色为止。确定煮熟后，可以将蟹取出，剖开，刮除蟹黄和蟹肚等内脏，然后用工具将蟹肉从壳中取出即可食用。