茶道六君子毛刷是茶道必备工具之一，用途如下：

1. 炒菜笊篱（さおりごますり）：用于打散并搅拌茶碾中的茶叶，使其更加均匀细致。

2. 粉挽き板（こがねいた）：用于清扫磨茶的粉碾，去除余留的茶渣和粉屑。

3. 碾き箒（つくりぼうき）：用于打扫茶道室和茶碾周围的茶渣和粉尘。

4. 茶巾（ちゃきん）：用于擦拭盘子、茶具和茶道室，保持清洁卫生。

5. 火取鉢（ひとりばち）：用于退炉时清除烟灰和火炭。

6. 炭箆（すみぼうき）：用于清理茶炉和火炉周围的炭渣和灰烬。