普洱熟茶最好使用高温热水冲泡，让茶叶充分展开，释放出浓郁的醇香。以下是泡制普洱熟茶的具体步骤：

1.先将熟茶放入茶壶或茶杯中，洗涤茶叶，将茶叶浸泡10秒钟，倒掉茶汤。

2.再次注入热水，温度控制在95℃左右，浸泡30秒钟，茶汤变深，冲洗出来的第一泡茶水可以不喝，但茶汤的味道不错。

3.第2、3泡可冲泡1-2分钟，茶汤呈金黄色，口感比较柔和。

4.之后每泡可延长时间1-2分钟，增加浸泡时间，茶汤的香气会慢慢深入味道，可以根据自己的口感来调整。

5.最后一泡可以倒入杯中浸泡长一些时间，即便口感略为苦涩也可以增强身体的健康功效。

不过，泡普洱熟茶最好选择专用的紫砂壶或玻璃杯，以充分发挥普洱茶的品质和口感。同时，要注意不要使用过烫的水，以免破坏茶叶的品质和口感。