煮薏米水时需要以下步骤：

1. 将适量的薏米倒入清水中泡制30分钟以上，以便让薏米充分吸收水分。

2. 之后将薏米水加热至沸腾，再用中火煮30分钟左右，以便让薏米中的有益成分充分释放出来。

3. 在煮熟的薏米水中可以加入适量的冰糖、红枣等食材，以增加味道和滋补效果。

4. 最后可以将煮好的薏米水直接饮用或者放入冰箱冷藏后再饮用，建议每天饮用一次，持续一段时间才能发挥去湿气的效果。

注意事项：

1. 水的量要根据个人饮用需求和薏米的多少来决定。

2. 薏米水不宜过量饮用，特别是有消化不良的人。

3. 在煮薏米水时要不断搅拌，避免薏米附着在锅底，导致煮糊。

4. 如果发现薏米有变色、变质等现象，建议不要食用。