软肉苁蓉和硬肉苁蓉是同一种草药，其主要区别在于其生长环境和生长时间。软肉苁蓉生长在海拔较低、气候较为温暖、阳光充足的地区，生长时间较短，肉质柔软，味甜；而硬肉苁蓉生长在海拔较高、气候寒冷、环境恶劣的地区，生长时间较长，肉质坚硬，味苦。在药用价值方面，软肉苁蓉更加珍贵，因为其所含有效成分更为丰富。