泡竹叶茶的步骤如下：

1. 取出适量的竹叶茶，一般建议每次泡茶用5-10克。

2. 将竹叶茶放入茶壶中，倒入80-90℃左右的热水，然后等待竹叶茶稍微沉淀。

3. 倒掉第一泡，这有助于竹叶茶去除杂质。

4. 第二泡开始，注入80-90℃的热水，泡1-3分钟，根据自己的口感喜好和茶的品种来决定泡的时间。

5. 倒出茶水，用玻璃杯或透明杯子品尝茶汤的颜色和清香，体会竹叶茶的特殊风味。

6. 可根据个人口感，重复以上步骤进行泡茶，一般用同样的竹叶茶泡三至五次茶水。

注意事项：

1.泡茶水的水温应该适宜，过高或过低会影响竹叶茶的口感和品质。

2.竹叶茶没有苦涩味，但较为浓郁，如果泡茶时间太长，会使茶汤变得过于浓厚。

3.建议使用陶瓷茶壶或玻璃茶杯来泡竹叶茶，不要用塑料或金属茶壶来泡，以免影响茶的品质。