发酵罐的清洗和灭菌步骤通常包括以下几个步骤：

1. 清洗：将发酵罐内的残留物和污垢清除干净。可以使用适当的清洗剂和清水进行清洗，使用高压水枪或刷子清除死角。

2. 消毒：在清洗完后，使用适当的消毒剂如氯化碳酸钠等对发酵罐进行消毒，以杀死其中的细菌和病毒。

3. 冲洗：清洗和消毒后，一定要用清水充分冲洗发酵罐，并确保彻底清除消毒剂残留。

4. 热灭菌：如果需要进行更加严格的消毒措施，可以使用高温蒸汽或热气进行热灭菌。将发酵罐加热到一定的温度并保持一段时间，以杀死里面的所有细菌和病毒。

需要注意的是，不同的材质和类型的发酵罐需要采取不同的清洗和消毒措施，应根据发酵罐的实际情况选择合适的清洗和消毒方法。同时，清洗和消毒过程应符合相关的卫生标准和规定。