铁观音泡茶的步骤如下：

1. 取适量的铁观音茶叶（建议每次泡5克），放入干净的茶壶或茶杯中。

2. 用80℃-90℃的热水冲泡，第一泡浸泡时间建议30秒-1分钟，然后倒掉这一泡的水。

3. 第二泡开始，浸泡时间可逐渐增加，建议45秒-1分钟之间。

4. 铁观音矿物质含量较高，泡茶时可以选择矿泉水或纯净水来泡，也可以使用陶瓷、瓷器或紫砂壶等器具。

5. 喝完一杯茶后，及时倒掉茶水，不留茶渣，再重新泡一次。

6. 最后一泡不要浸泡太久，以免茶叶过多被释放，影响口感。