如果您的3岁孩子晚上哭闹自残，请及时就医或咨询专业心理医生，以避免更严重的伤害或患上心理问题。此外，以下几点也可能有所帮助：

1. 力求平静：不要过于激动或惊恐，尽量让自己和孩子保持平静，以减少焦虑和紧张。

2. 关注呼吸：如果孩子哭闹，让他们深呼吸并缓慢呼出，这有助于放松身体和情绪。

3. 陪伴安抚：让孩子感受到您的陪伴和安抚，表达您的爱和支持，这可以帮助孩子减轻心理压力和焦虑。

4. 分散注意力：试着在孩子哭闹自残的时候安慰他们，分散他们的注意力，例如通过讲故事、唱歌等方式。

5. 孩子规律作息：注意孩子的作息规律，避免过度疲劳、饮食不当和过度刺激的情况，在孩子上床前多陪伴，减少不必要的压力和焦虑。