如果家长发现自己的孩子不善于和同龄人交往，可能需要注意以下几点：

1. 鼓励孩子多与其他孩子接触并互动，如果孩子没有能够在幼儿园或亲戚朋友之间接触到同龄人，可以参加一些儿童活动项目。

2. 给孩子创造一个安全、稳定的家庭环境，这是孩子能够更自信地探索外部世界的基础。

3. 与孩子进行沟通，理解孩子的需求和问题，孩子面对困难时候，要给予安慰和支持，让孩子知道你会一直支持他。

4. 了解孩子的兴趣爱好，为孩子提供合适的环境和资源，让孩子有机会与其他孩子分享自己的兴趣爱好，共同完成某些有趣的任务或计划。

5. 理解孩子年龄的特点和特点，让孩子有足够的自主权和发挥力度，不强制孩子去参与某些活动，让孩子选择自己感兴趣的事物。

6. 要给予孩子良好的示范，成为孩子学习、模仿和跟随的榜样，分享自己的经验、愿景和价值观。