1. 准备所需材料：红茶袋、牛奶、糖、水。

2. 将红茶袋放入锅中，加入适量水，煮开后煮5-10分钟。

3. 按照个人口味加入适量糖，继续煮至糖完全溶解。

4. 关火后将煮好的红茶液倒入杯子中，放凉备用。

5. 将牛奶加热至微温，然后加入红茶液中。

6. 可以用搅拌棒搅拌均匀，使奶茶更加丰富细腻。

7. 根据自己的口味加入适量糖调味即可。