新鲜玫瑰花泡水不会有毒，但是要注意以下几点：

1. 选择无农药、无农残的新鲜玫瑰花进行泡水。

2. 不要使用已经枯萎或者萎缩的花朵。

3. 最好不要用含有重金属污染的水源泡水。

4. 泡水的时间不宜过长，最好在1~2小时内饮用完毕。

总之，要选择健康的食材和饮品，遵循科学的食用规律，合理饮用，才能健康地享用美食。