公道杯是基于比重原理的工具，其原理简述如下：

1. 确定样品和比重液的密度和体积。

2. 将比重液倒入公道杯内，使液面位置在标线处。

3. 将待测样品加入公道杯中，慢慢倒入并且轻轻搅拌均匀，使其完全浸入液体中。

4. 等待片刻，待液面稳定后，用读数眼观察，读出液面位置的刻度值。

5. 找出比重液的密度和已知的液体密度的关系表，根据液面刻度值查找对应比重和密度。

6. 根据已知样品体积和密度计算出其质量或浓度。

7. 注意公道杯使用前进行零点校准、清洁和保养，以保证测量精度和可靠性。