铁观音是一种半发酵茶，其冲泡方法和步骤如下：

1. 准备好茶具：茶壶、茶杯、茶漏和茶荷等。

2. 热水预处理：将开水放入茶壶中，盖上盖子，用来预热茶壶和杯子。然后倒掉茶壶中的水。

3. 茶叶量：根据个人口味的不同，一般每100毫升茶壶用3-6克铁观音茶叶。

4. 泡茶：将茶叶放入茶壶中，倒入90℃左右的热水，盖上茶壶盖，注重第一泡时间，第一泡一般为10-20秒左右。

5. 倒茶：将第一泡的茶倒入茶杯中，待第一杯茶被倒满后，再次倒茶，这次泡茶的时间可以稍微长一些，一般为20-30秒。

6. 再泡：重复第五步，可以根据个人口感调整第二泡的时间，以后每泡一次，时间逐渐加长。

7. 保持水温：为了保持茶水的温度，可以用茶缸或者茶垫来实现。

8. 茶叶继续泡：如果觉得茶叶还有余味，可以继续泡茶，不过时间要控制好，连泡三五遍是比较适宜的。

9. 喝茶：铁观音冲泡时间和温度很重要，大家可以尝试不同的时间和温度，找到最适合自己口感的方式，体验铁观音的独特风味，尝试感受茶水的变化。