普洱熟茶通常需要冲泡，步骤如下：

1. 用热水清洗茶具，茶具不应有异味或洗涤剂残留。

2. 用开水冲泡茶叶，倒掉第一泡水，此步可以去除陈年茶的异味。

3. 再用开水冲泡茶叶，冲泡时间较短，30秒左右。

4. 倒掉第二泡茶水，这一泡茶水有杂质，可以保证茶水清澈。

5. 用热水再次冲泡茶叶，此时的茶水可以饮用，最好不要过于浓烈。

6. 可以反复冲泡，一般普洱熟茶可以冲泡5-6次，茶汤逐渐稀薄。

需要注意的是，普洱熟茶的质量好坏与陈化程度有关，不同的茶叶品质需要采用不同的冲泡方法和步骤。而且喝普洱熟茶最好不要过量，一般每天2-3次即可，不宜空腹饮用。