熟茶普洱可以通过以下步骤来喝：

1. 水温控制：将水煮沸后稍等片刻，降至90°C-95°C左右。

2. 泡茶量：根据杯子大小和个人口味，放入相应的茶叶量。每杯茶建议放3克-5克茶叶。

3. 泡茶时间：初次冲泡时洒上少许开水，等待大约15秒后倒掉，这个步骤是将茶洗净，但也可以直接倒掉。接着用90℃-95℃的水冲泡茶叶，第一泡5-10秒后倒掉，这个步骤是为了激活茶叶。 接下来的泡茶时间可以根据个人口味来决定，一般第二泡20-25秒，第三泡30-35秒，后面每次增加5秒泡茶时间。

4. 喝茶：喝茶时尽可能缓慢地品味，从茶汤的颜色、香气、滋味等多个角度全面感受茶的味道。

注意事项：

1. 普洱茶虽然经过发酵，但是茶垫和茶盒选择最好选用干净的。

2. 如果泡茶时间太长会影响茶汤的滋味，所以泡茶时间一定要控制好。