以下是制作一杯手冲咖啡的步骤：

1. 烧开水：先将水烧开，烧开之后稍等片刻，让它的温度略微降低到90℃左右。

2. 磨咖啡粉：使用磨豆机将咖啡磨成适合手冲的细粉。一般来说，使用15克咖啡粉制作一杯手冲咖啡，需要磨2勺咖啡豆，约为4勺的咖啡粉。

3. 准备滤纸：选用滤纸，将其放入滤杯中，并用热水将滤纸打湿，去除滤纸的异味。

4. 加入咖啡粉：将磨好的咖啡粉放入滤纸中，然后将滤杯置于有把柄的杯子上。

5. 加入水：使用水壶或手动淋水的方式，从滤杯的中央开始，缓慢地将水淋入，直到淋满为止。

6. 静置：等待咖啡粉充分浸泡，这个过程大约需要3-4分钟。

7. 倒出咖啡：将滤杯轻轻地斜倾，将滤出的咖啡倒入杯中。

8. 加入辅料：喜欢的话可以加点牛奶、糖或其他调味品，使口感更加丰富。

提示：为了保证手冲咖啡的口感和质量，需要注意水温、磨豆粉的细度和用量等细节问题。如果您是刚开始学习手冲咖啡的新手，可以多尝试几次，逐渐体验到最佳口感的咖啡。