泡鲜乌龙茶有以下几个步骤：

1. 准备好茶具：茶壶、盖碗、公道杯、茶叶匙、茶杯等。

2. 水温：鲜乌龙茶需要使用温度较高的水，约为90℃左右。

3. 茶叶：选用自己喜欢的鲜乌龙茶，一般建议使用2-3克茶叶。

4. 工具：将茶叶放入茶壶中，然后用开水冲洗一遍茶叶，将茶叶中的灰尘冲洗掉。

5. 第一泡：将水倒入茶壶中，闻一下茶香，然后倾斜茶壶，将茶水注入公道杯。第一泡的时间较短，约为10-20秒即可。

6. 第二泡：将水倒入茶壶中，第二泡时间较第一泡略长一些，约为30秒左右。

7. 后续泡：以此类推，后续泡的时间可以逐渐延长。具体时间可以根据自己的喜好来决定。

注意事项：

1. 鲜乌龙茶泡的时间不宜过长，否则会影响茶汤口感。

2. 鲜乌龙茶不宜用开水直接冲泡，可以先注入茶杯中稍微降温后再倒入茶壶中泡。