茶叶上的农药残留可以通过以下几种方法去除：

1.清洗：将茶叶浸泡在清水中，定期换水，反复清洗几次，可以将茶叶上的农药残留清除一部分。

2.浸泡：将茶叶放入开水中，先焯一下，然后浸泡一段时间，可以让茶叶上的农药残留溶解在水中。

3.蒸煮：将茶叶放入锅中，加入清水，盖上锅盖，煮沸5-10分钟，可以将茶叶上的农药残留去除一部分。

4.挑选：挑选国家安全合格的茶叶品牌，购买时可以查看产品的生产日期、检验报告等，选择高质量的茶叶。

5.冲泡：用凉水或温水冲泡茶叶，让茶叶中的农药溶解在水中，少饮浓茶可以降低农药残留的摄入。

需要注意的是，以上方法仅能去除部分农药残留，但无法完全去除。因此，在购买茶叶时，应选择国家标准下的安全茶叶品牌，并注意茶叶的存储方式，避免暴露在高温、潮湿、霉变等环境下。