有以下几种方法可以去掉竹笋的涩味：

1. 泡水法：将切好的竹笋放入清水中浸泡30分钟，然后换水再浸泡30分钟，重复数次，直到竹笋的涩味消失为止。

2. 焯水法：将切好的竹笋放入沸水中焯烫1-2分钟，然后捞起放入凉水中浸泡10分钟，再捞出沥干备用。

3. 盐水法：将切好的竹笋放入盐水中浸泡30分钟，然后捞出沥干备用。

4. 水煮法：将切好的竹笋放入开水中煮5分钟，然后捞出放入凉水中浸泡10分钟，再捞出沥干备用。

不同的烹饪食材方法，消除涩味的效果也有所不同，可根据自己的口味适当调整。