基围虾清蒸的时间视大小而定，一般小型基围虾清蒸10-15分钟，大型基围虾清蒸15-20分钟。也可以用龙虾清蒸的方法，将基围虾割成段后清蒸15-20分钟。具体时间可根据自己的喜好和经验进行调整。