1、一般来说，牛肉丸的煮熟时间取决于它们的大小，如果是小的牛肉丸，大约需要煮3-5分钟；如果是大的牛肉丸，则需要煮5-7分钟。

2、另外，煮牛肉丸的时候，要注意控制水的温度，不要让水沸腾得太厉害，否则牛肉丸会破碎，影响口感。另外，煮牛肉丸的时候，可以加入一些调料，比如盐、酱油、醋等，这样可以增加牛肉丸的风味。