如果上大学的孩子不自律，建议家长可以采取以下措施：

1. 沟通询问：了解孩子的问题所在，是否有学习、生活、情感问题等。帮助孩子识别原因，并与孩子一同解决问题。

2. 制定计划：帮孩子制定学习计划、生活计划、时间管理计划等，帮助孩子养成良好的学习和生活习惯。

3. 给予支持与鼓励：家长要给予孩子充分的支持和鼓励，在孩子做出进展和成果时适时地表扬，帮助孩子建立自信。

4. 树立目标：一起和孩子讨论未来的愿望和目标，帮助孩子拥有足够的动力和决心去实现目标。

5. 寻求帮助：在必要时，可以寻求教育专家、心理咨询师的帮助，让孩子得到更专业的指导和帮助。