察举制最早由中国汉朝的皇帝武帝开创。在武帝时期，设立了“三公九卿”制度，其中九卿由各地方的人民自行推举而来。这被认为是中国历史上的第一个“察举制”。之后隋唐时期，察举制逐渐完善，成为了唐代科举制度的基础。