是的，新鲜薄荷叶可以直接泡水喝。将薄荷叶放入水中，加入适量的蜂蜜或糖，再加入冰块即可。薄荷具有祛暑解热、清热解毒、消食利尿等功效，因此适量饮用对人体有益。但需要注意的是，过量饮用可能会引起口干、心慌、失眠等不适症状。