没有科学依据证明保温杯泡茶有毒。广泛使用的保温杯的内胆通常由不锈钢或玻璃等材料制成，这些材料在高温下通常是安全的，不会释放有害物质。但是，如果保温杯内壁有损伤或者杯盖密封不良则可能会导致茶水受到污染或泄露，这可能会带来健康风险。因此，建议使用质量良好的保温杯，并定期进行清洁和消毒。