据史料记载，药浴最早出现在汉代。《汉书·艺文志》中就有关于药浴的记载。据说，当时的人们用药材煮水，泡浴来治病。这种方法以后逐渐演变成了药浴。之后，药浴逐渐发展壮大，成为中医养生保健方面的重要组成部分。