开设一家奶茶店的成本取决于很多因素，包括所在区域、租金、设备、人力成本等。一般情况下，开一家小型奶茶店的启动成本在10万-30万人民币之间。如果店铺规模较大，装修豪华、设备先进，则成本会更高。需要注意的是，开店前需要做好市场调研和商业计划，避免开店后良性循环难以实现。