要做出一杯好吃的奶茶，可以按照以下步骤：

1. 准备好所需的材料：茶叶（如红茶、乌龙茶）、牛奶、糖或蜂蜜、水。

2. 将适量的水煮沸，将茶叶放入茶壶中，倒入煮沸的水，浸泡制茶时间根据个人喜好而定。

3. 煮好的茶水过滤掉茶叶渣，倒入一个大杯中。

4. 加入适量的糖或蜂蜜，根据个人口味调整甜度，搅拌均匀。

5. 在另一个锅中加热适量的牛奶，可以选择全脂牛奶或者豆奶，加热至温热而不是沸腾。

6. 将温热的牛奶倒入茶水中，搅拌均匀。

7. 可以根据个人喜好加入其他调味料，如香草精、焦糖酱等，增加口感。

8. 最后，将奶茶倒入杯中，可以加入适量的冰块，享用美味的奶茶。

需要注意的是，每个人对奶茶的口味喜好不同，可以根据个人喜好调整糖的量、牛奶的浓淡程度以及茶的种类，以制作出最符合自己口味的奶茶。