泡发干鱿鱼的步骤如下：

1. 先将干鱿鱼洗净，并在室温下浸泡6-8小时。

2. 把浸泡好的干鱿鱼放入锅中，用清水煮20分钟左右。

3. 煮熟的干鱿鱼拿出来，用凉水冲洗。

4. 然后把干鱿鱼切成片或丝，按照您的需要加入菜肴中即可。

注意事项：

1. 在泡发干鱿鱼的过程中，需要换水几次，以去掉鱿鱼的杂质和腥味。

2. 煮干鱿鱼的时候，最好用中小火，煮太久会导致鱿鱼变硬。

3. 干鱿鱼煮好后，可以加入香料一起煮，如姜片、葱段等，让鱿鱼更加香味十足。