如果一个11岁男孩不喜欢出门和跟人沟通，可能是因为他感到自卑或者社交焦虑。建议家长采取以下措施：

1. 探究原因：与孩子深入交流，了解他不喜欢出门和和人沟通的具体原因，可能是因为他对自己的外观、能力、成就等方面感到不安全或者不自信。

2. 建立自信心：鼓励孩子积极参与各种活动，强化他的成就感和自信心。可以利用课外活动、兴趣班等方式让孩子学习新技能，提高自己的能力水平。

3. 逐步暴露：逐步将孩子带到公共场合或与他人互动，提高他的自信和社交技巧。可以从家庭、亲戚朋友，逐步扩大至校内、社区等范围。

4. 寻求帮助：如果孩子的不喜欢出门和和人沟通的问题过于严重，家长可以咨询专业心理医生或者儿童心理专家的帮助，开展有针对性的治疗。