首先，理解和尊重孩子的感受是非常重要的。不要轻视孩子的恐惧，而是要跟孩子一起探究这个问题，并帮助孩子认识并面对恐惧。

以下是一些具体的建议：

1. 和孩子交流：问问孩子他/她在什么情况下会感到害怕，是什么让他/她感到不安。让孩子了解两性青少年身体异同是很重要和自然的一件事，如果是对这个话题感到不安，可以通过和父母或老师交流来消除恐惧。

2. 逐渐暴露孩子于恐惧的环境： 可以逐渐暴露孩子于他/她的恐惧环境，但要慢慢来，从简单的开始，逐渐进阶。在孩子面临恐惧的场合，要及时给与帮助和支持，让孩子有安全感。

3. 鼓励孩子放松： 在孩子面临恐惧的时候，建议通过深呼吸、放松肌肉等方式来让孩子放松。

4. 父母扮演榜样： 父母是孩子最好的榜样，如果父母在面对自己的恐惧时，能够积极释放、坦然应对，孩子也会有学习的机会。因此，父母在教育孩子时，要注意自身情绪的表现。

5. 鼓励孩子多参加活动： 孩子的胆怯可能与缺乏自信有关，在日常生活中，鼓励孩子多参加课外活动，培养孩子的兴趣爱好，增强孩子的自信心。

6. 专业机构咨询： 如果您认为孩子的胆怯有问题，可以考虑咨询专业机构，了解更多的帮助和支持。