首先，要确定孩子打爸爸妈妈的原因。可能是孩子在情绪上或行为上有问题，或者孩子可能受到了外界的不良影响。

1.稳定孩子情绪并找到解决方法。如果情绪是孩子打父母的原因，我们应该根据孩子的年龄和个性特点，从孩子能接受的角度来和孩子沟通，通过爱心和耐心来稳定孩子的情绪。找出孩子打父母的原因，并给出相应的解决办法，让孩子认识到打人是不对的。

2.正确的家庭教育。父母应该与孩子建立信任和尊重的关系，让孩子进行积极的家庭教育，教育孩子从小懂得尊重他人、团结协作，明白人与人之间相互依赖的关系，帮助孩子树立正确的人生观。

3.正确的行为规范。父母应该通过制定家庭规则和行为规范，引导孩子学习遵守规则，并因为孩子表现出色而给予赞赏和奖励。

4.合适的惩罚。当孩子违反规定时，父母应该给予适当的惩罚，让孩子明白自己的错误，并帮助孩子改正错误的行为。但是，在惩罚时父母也要注意语气和方式，要避免对孩子的伤害或让孩子对自己产生抵触情绪。

5.引导孩子学会自我约束。教育孩子学会自我约束，增强孩子的自律能力和自控能力，使其在以后的生活中能够更好地进行行为管理。