1、通常春芝麻一般在8月中下旬成熟，夏播芝麻在9月上旬可以收获，秋芝麻则于9月下旬成熟。

2、芝麻成熟的标志是茎、叶及蒴果由青绿色转变成黄或金黄色，植株变成黄或黄绿色，全株叶片除顶梢部外几乎全部脱落，下部蒴果种子充分成熟，种皮均呈现品种固有色泽，中部蒴果灌浆饱满，上部蒴果种子进入乳熟后期，下部有2~3个蒴果轻微炸裂。

3、收获芝麻的时候，注意留种。芝麻留种主要是在田间进行，选种标准是植株健壮无病，性状一致，成熟整齐，结蒴部位低，蒴果紧密长大，抗病力强等丰产性状。