泡铁观音茶的步骤：

1. 预热茶具：先用热水将茶壶、茶杯等茶具进行冲洗，以预热茶具，并将热水倒出。

2. 选择好茶叶：选择好品质优良、口感好的铁观音茶叶，并用温水将茶叶冲洗一遍，以去除灰尘和杂质。

3. 第一泡：将适量的铁观音茶放入茶壶内，加入约80℃的温水，盖上茶壶盖，静待约2分钟，让茶叶缓缓舒展，第一泡也叫"洗茶水"，此时不饮用，直接倒掉。

4. 第二泡：倒入温水再泡一次，温度保持在80℃左右，泡的时间不超过40秒钟，此时的茶水也叫"润茶水"，用于提鲜滋润茶叶，此茶汤可品尝。

5. 第三泡：第三泡时，将温水升高到90℃左右，泡的时间也不宜过长，约1分钟左右即可，此时的茶叶口感慢慢开始透出厚重感，同时茶香也更加浓郁。

6. 依次泡出后续茶汤：后续的泡法可以参考第三步，直到茶叶芽叶展开，茶香馥郁，泡出来的茶汤清亮甜润即可。

温馨提示：铁观音茶是半发酵茶，适宜用80℃左右的温水进行泡制，不宜使用开水，以免茶叶受损影响口感，同时每泡铁观音茶的时间也不宜太长，以免茶香随着茶汤散失影响茶味。另外，每一泡的茶叶量和水量要适量，遵循个人口感调节，逐步调整。