以下泡茶可以有安神、助睡眠的功效：

1. 玫瑰花茶：玫瑰花含有玫瑰酚和芳香油，具有舒缓神经，安定情绪的功效。

2. 薰衣草茶：薰衣草含有莫尼隆和樟脑等成分，具有镇静神经、助眠的作用。

3. 熏衣草加柠檬茶：熏衣草和柠檬都含有镇静、安抚情绪的成分，同时还有清新口感和芳香香气。

4. 菊花茶：菊花有疏肝理气、清热解毒、舒肝解郁等作用，有助于消除紧张、焦虑等不良情绪。

5. 甘草茶：甘草含有甘草酸、甘草皂苷等成分，有镇静安神、缓解焦虑的作用。

需要注意的是，每个人的体质不同，喝茶的功效也有所差异，所以在喝茶的过程中，应该根据自己的实际情况选择适合自己的茶品。同时，晚上喝茶时也要注意适量，因为过度饮茶会刺激神经系统，导致逆反作用，反而会影响睡眠。