熟普饼茶的泡法如下：

1. 准备一个茶壶或茶杯，将熟普饼茶放入茶壶或茶杯中。

2. 用沸水冲洗熟普饼茶，倒掉第一遍冲泡后的水。

3. 第二次冲泡，将沸水冲泡熟普饼茶，浸泡时间约为10-20秒，然后先倒掉入口第一泡浸出的茶汤。

4. 第三次冲泡，沸水依旧冲泡熟普饼茶，浸泡时间约为20-30秒，这时才可以品尝喝茶。

5. 根据个人口感，冲泡次数不限。每次冲泡时需要注意水温、冲泡时间和茶叶量的搭配，以达到最佳口感。