决明子可以直接泡水，但对于一些特殊的情况，如服用决明子泡水可能会影响药效的情况，最好先咨询医生或中药师的意见。此外，在泡决明子时，也需要注意控制温度和泡的时间，以确保决明子的药效被最大程度地发挥出来。