采茶机是用来采摘茶叶的机器，主要原理是利用机械装置将剪刀型的刀片切割茶叶，然后通过输送带或桶体将采摘的茶叶收集起来。一般采茶机的主要组成部分包括电机、铜片、树枝及叶片定位组件、刀片定位组件、跛轮、输送带、垃圾箱等。通过电机带动铜片，将刀片夹住树枝及叶片，再通过输送带将采摘的茶叶收集起来。采茶机采摘茶叶的速度快，效率高，但相应的成本也较高，且对茶树的伤害也较大，会影响茶叶品质。