唐密茶道传承自唐代禅宗高僧鉴真，被誉为中国禅宗茶道的开山祖师。唐代禅宗兴盛的时期，鉴真从日本学习茶道，将茶作为禅修的一种方法传入中国。他提出了茶道的“四大要素”，即茶、水、壶和火，强调了茶艺的气质和精神内涵。

唐代以后，禅宗茶道传承至宋代，形成了“点茶、沏茶、闻茶、品茶”的茶仪。宋代茶圣陆羽、张岳等人对禅宗茶道进行了深入研究，强调了“以茶会友、以茶入道”的理念，并提出了关于茶的质量、茶水的准备、茶具的选择、茶艺的表现等方面的具体要求。

明清时期，茶道被发扬光大，形成了“茶烟四溢、山水意境”的江南茶文化，茶艺家们通过茶道来表达自己的情感和思想。如明代文人范仲淹、唐寅等均为茶艺家，他们在品茶中不仅体会到了茶的滋味和气息，更是凭借茶中的几许思绪，抒发了自己对人生、天地、自然的感悟。

现代唐密茶道传承者弘扬了传统唐密茶道的精华，更为注重内心修养、茶艺的气质和精神内涵。他们不仅在技艺上不断追求，更是深入探寻茶道的哲学、史学、文学、艺术、礼仪和园林等方面的知识，使得唐密茶道的传承更加全面、丰富和深入。