可以。但是要注意以下几点：

1. 最好把牛奶倒进玻璃杯中再加热，因为塑料容器可能会融化。

2. 加热时间不要过长，最好分两次加热，每次30秒左右，搅拌一下。

3. 防止牛奶煮沸和溢出。加热时要观察牛奶的变化，如果牛奶开始起泡或者发生异样，立即停止加热。

4. 加热后的牛奶会变得比较烫，建议等待一会儿再喝，以免烫伤口腔或喉咙。