如果羊毛地毯生虫，需要立即采取措施进行清洗，以避免虫害继续蔓延。以下是清洗羊毛地毯生虫的步骤：

1. 使用吸尘器彻底清洁地毯表面和底部，将灰尘和蛀虫尘吸干净。

2. 使用醋水清洗地毯。在一个盆子中加入 2 杯白醋和 1/4 杯洗衣粉，混合均匀，加入适量温水。将混合溶液搅拌均匀后，使用海绵或软毛刷，在地毯表面均匀地涂抹。

3. 等待 10 分钟，然后再次用吸尘器将地毯吸尘干净，并用干净毛巾擦干。

4. 如果地毯上依然有虫害，可以使用杀虫剂。在地毯上均匀喷洒杀虫剂，并等待一段时间后再次使用吸尘器吸干净。

5. 最后，将地毯通过阳光照射消毒，或者放置在一处通风良好的地方晾干。

需要注意的是，对于有毛绒的地毯，问题可能会更加棘手。在这种情况下，最好找到专业的清洗机构进行清洗。