衣服上的发泡胶可以用以下方法清洗：

1. 用冷水浸泡发泡胶部位，然后用手轻轻揭下来。

2. 使用一把小的刮刀或刀片刮掉表面的大块发泡胶，然后再用清水冲洗。

3. 在发泡胶部位上使用洗涤剂，让其浸泡一段时间，然后用冷水冲洗。

4. 如果以上方法无法清除，可以尝试使用丙酮或去污剂清除发泡胶。但是在使用之前应进行测试，以确保不会对衣料造成损坏。

注意：在清洗发泡胶时应避免使用热水或高温烘干，因为这可能会导致发泡胶更难清除并使其更难闻。