竹叶泡水的功效与作用有：

1. 解渴润燥：竹叶泡水具有清热解暑、生津止渴的功效，适合夏季饮用。

2. 纾解精神压力：竹叶中含有丰富的茶多酚和儿茶素等成分，能够起到缓解精神压力的作用。

3. 清热降火：竹叶具有清热解毒、消炎抗菌的功效，可以缓解热症状，如口干舌燥、喉咙干燥等。

4. 调节血糖：竹叶中的多糖和黄酮类化合物能够有效降低血糖，有利于调节胰岛素分泌。

5. 抗氧化：竹叶中的茶多酚等成分能够有效抗氧化，帮助抵御自由基损伤，保护身体健康。

6. 降血压：竹叶中的黄酮类化合物具有降低血压效果，有助于预防和缓解高血压等相关疾病。

7. 改善肠胃功能：竹叶在中药学上有化湿、健脾、消食等作用，能够促进肠胃蠕动，改善消化功能。

因此，竹叶泡水是一种非常健康的饮品，有利于维护身体健康。但是，由于竹叶中含有一定的茶碱，因此饮用时应适量，不宜过量。此外，有些人可能对竹叶过敏，使用前应谨慎。