在春节期间高速免费自驾返乡，需要注意以下几点：

1. 提前规划路线：春节期间，往返返乡的车辆较多，道路拥堵情况比较严重，提前规划好路线，选择较少拥堵的道路。

2. 注意交通安全：在自驾过程中，要严格遵守交通规则，保持安全驾驶，避免出现事故。

3. 留足时间：春节期间的交通状况不太稳定，预计会出现堵车等情况，提前留足时间，防止因路况不畅而导致晚点或错过重要行程。

4. 注意疲劳驾驶：长途自驾容易导致疲劳驾驶，要注意休息，每2小时至少休息15分钟。如果感到困倦，应及时找个安全地点休息。

5. 查看天气预报：春节期间天气变化较大，查看天气预报，带好雨具等应急用品，做好应对措施。

6. 注意车辆维护：自驾返乡前，要检查车辆的油、水、电、刹车等方面是否正常，确保车辆能够安全行驶。

7. 注意偷盗防范：自驾返乡时，要注意停车安全，将贵重物品隐蔽放置，确保车内财物安全。

8. 遵守疫情防控要求：根据当地疫情防控要求，如佩戴口罩、保持社交距离等，保护自己和他人的健康安全。

9. 学习车辆维修基本知识：如果在路上遇到车辆故障，可以自行进行简单修理或者寻求帮助。

总之，自驾返乡需要提前做好规划，注意交通安全和疫情防控要求，确保旅途顺利和安全。