《科创板日报》5月9日讯（记者 张洋洋） 近日，主线科技宣布获得数亿元融资，由产业资本民航投资基金以及政府基金顺创产投、常州钟楼金控联合投资。

在本轮融资前，主线科技已获得了包括讯飞创投、普洛斯隐山资本、蔚来资本、博世创投、钟鼎资本、越秀产业基金、众为资本、渤海中盛、北汽产投、郑州国投、优势资本在内的多家产业资本投资加持。

在接受《科创板日报》记者采访时，主线科技创始人兼CEO张天雷表示，这一轮募集的资金将推动公司在自动驾驶核心技术及前瞻产品领域的研发与量产进程，同时对国内外市场拓展也能提供支撑。

主线科技成立于2017年，公司的创始人兼CEO张天雷是清华大学计算机科学与技术系博士，师从中国人工智能&智能驾驶泰斗李德毅院士，张天雷此前还就职于百度自动驾驶事业部。主线科技现在的主营业务是L4级别自动驾驶技术研发，提供全场景智能运输解决方案和服务。

在商业化落地方面，张天雷告诉《科创板日报》记者，主线科技已经与市场主流商用车主机厂携手智能卡车产品量产合作，累计合作车型十余款，包括一汽解放、中国重汽、徐工、三一重卡、福田汽车、北奔重汽等主流商用车企。在低速封闭的港口枢纽场景，公司已累计交付超过300台智能卡车。

Trunk Port智慧港口无人驾驶解决方案在天津港、宁波舟山港、烟台港、合肥港、中海油惠州物流基地等重要项目也已落地，实现商业化验证和复制推广。

在高速干线物流场景，公司已在京津冀、山东、长三角、内蒙古等区域取得自动驾驶卡车商业化运营许可，基于Trunk Freight解决方案，为中储智运、德邦、申通、顺丰、京东等头部物流客户提供智能运输服务。

在自动驾驶领域，国内市场参与者众多，如华为、百度、文远知行、小马智行、图森未来、驭势科技、蘑菇车联等，涵盖传统车企、造车新势力、互联网/科技公司。

在市场格局上，整体看，因商用车对价格的敏感度更低，且B端付费意愿更高，加之场景交通复杂程度较低以及政策鼓励与放开，限定场景下的商用车自动驾驶已经进入商业化运营阶段。各类玩家也正结合自身定位和能力优势，呈现出不同的发展思路。

对于主线科技，张天雷告诉《科创板日报》记者，公司接下来将规划实现三大类物流运输场景产品和商业化落地：一个是面向海陆空港物流园区封闭场景下完全无人的商业化产品，包括港口、矿山、机场、物流园区等封闭场景；另一个是面向半开放场景下高级别自动驾驶产品，包括厂区间、高速节点间点到点的自动驾驶编队产品；最后一个是面向城区内的物流的轻卡及末端配送的物流小车等。

张天雷透露，在未来5年内，将不断推动智慧港口、智慧高速智能卡车量产规模扩大，根据公司业务场景扩展，城市物流配送轻卡的量产交付也在考虑范围内。未来还有可能进入城夜间配送场景，尝试开发渣土清扫等自动驾驶特种车，目前已经接触相关客户。