一、离婚两年了还可以起诉要抚养权吗?

离婚两年了还可以起诉要抚养权。探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

《民法典》

第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、起诉探视权需要什么证据

1、存在父母子女关系的证据

享有探望权的主体必须是曾经存在夫妻关系、离婚后又不直接抚养子女的父或母，包括生父母、养父母、有扶养关系的继父母;享有探望权的父或母必须是与子女保持父母子女权利义务关系的父或母，子女依法被他人依法收养后，子女与其亲生父母之间就不再存在法律上的权利义务关系，因此生父母对于已经被他人收养的子女不享有探望权。继父母只有与继子女之间形成抚养关系，才适用亲生父母与子女之间关系的法律规定，因此如果未与继子女形成抚养关系，继父母对继子女也不享有探望权。

(1)如果是生父母要主张探望权，必须提供能够证明存在生父母子女关系，并且该子女没有被他人合法收养的证据，如出生证明、户口簿。

(2)如果是养父母主张探望权的，则需要提交合法的收养证明，以证明形成了合法的收养关系。

(3)如果是继父母主张探望权的，则需要提交双方已经形成了抚养关系的证据。

当然，如果离婚协议中已经明确了探望权的行使方式和内容的话，发生纠纷以后，离婚协议就是很有力的证据。

需要说明的是，法律并没有赋予祖父母或者外祖父母以探望权，所以如果直接抚养孩子的一方不允许祖父母或者外祖父母本人探望孩子的话，祖父母或者外祖父母是无权要求人民法院强制执行的。

2、抚养孩子的一方无理阻挠另一方行使探望权的证据

在日常生活当中离婚的时候需要关于夫妻之间的一些事情做出明确的规定，当然了也有一些事涉及到孩子方面的问题，比如说孩子的抚养权，还有就是探望权。如果当时离婚的时候没有解决，已经解除了夫妻关系的情况之下，应该是可以起诉针对孩子抚养权。